（1）升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀(无节流)、提升油缸。

（2）对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量，即流经单向节流阀的流量式中为流过节流阀的流量;节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数;AT进为节流口流通面积(提升无节流);液压泵的出口压力;P1为液压缸进油腔的压力，为提升液压缸柱塞面积;由节流口形状所决定的指数，得调速回路的速度式可知，当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示:因随负载的增加，升降机执行元件液压缸的输出速度减小负数;为使进为正数，故式中加一负号。代入液压升降机，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好。

根据分析，我们不难得出如下结论：

（1）当负载不变时，节流阀口进越小，则系统速度刚度进越高;反之，若节流阀开口面积越大，则进越低。

（2）当负载不变时，低速下的速度刚度好，当负载变化时，负载小时的速度刚度好。

（3）提高供油压力加大液压缸有效作用面积，可提高速度刚度。

综上所述，很多设备故障的原因都与液压有关，引发液压升降机该故障的主要原因便是液压系统提升调速回路设计不合理，值得相关企业注意。